激光发射系统
激光发射系统的激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,利用激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,通过发射光学系统将激光发射至目标物体。
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激光雷达发射功率
发射功率是激光雷达方案设计中需要预先确定的一项重要指标。通过分析激光传输时能量转换过程建立激光雷达方程,从系统的探测概率、虚警概率和系统信噪比的关系确定发射功率,通过技术得出在满足系统器件参数和应用背景下所需的发射功率。激光雷达是一种以激光为发射源,可以***、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达的大发射功率决定了是否需要进行安全防护。
激光雷达
激光雷达可分为机械旋转式(俗称线扫激光雷达)和固态激光雷达,市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构,当然这一部分,我没有发言权,因为我是全固态的,拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。
除了上述这款激光雷达,在我众多款全固态激光雷达兄弟中,也分为单点激光雷达和3D激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合,基于TOF(Time-of-Flight)即时间飞行法,采用相位法或脉冲法来实现测距功能。单点激光雷达TF系列叉车运行的仓库中,会遇到工作人员或各种障碍物,如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离,会导致碰撞等事故发生,造成设备损坏、人身伤害。粗暴点来说:我跟线扫激光雷达不同,不做导航,只做测距,定位和避障。
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