激光雷达简介

激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光，***定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成准确的DEM（数字高程模型）。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别，但相对于微波雷达，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小质量轻等特点。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。

随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3D打印、VR/AR等领域都可以看到它的身影。

激光雷达跟传统雷达原理上有什么不同，它有什么比较显著的优点吗？

传统激光雷达，要通过提高能量和提高接收望远镜的面积来实现，但激光好在哪？我通过单光子的操作，可以降低它的噪声水平和提高它的工作效率。实现过去传统上通过能量提高和望远镜口径提高，来实现性能上的提高。后面我们通过超导的办法，能够把它非常弱小的信号检测出来，我们的提取和检测都基本上做到较好，这就是基本上目前技术条件下，我们能想象出来的激光雷达极限。在辅助定位方面，可以利用点云扫描结果提取feature，并与高精地图的数据进行对比匹配，从而获取的物理位置。

激光雷达的工作原理

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。想要了解更多北京北醒公司的相关信息，欢迎拨打图片上的热线电话。除此之外，还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是***测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。