什么是激光雷达？

传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，电磁波遇到物体将会发生反射；雷达天线收集被反射的电磁波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳，使得人们能发现数千米之外的目标。单点测距激光雷达单点激光雷达是基于TOF即时间飞行法，采用相位法实现测距功能。自二十世纪六七十年代起，随着激光技术和探测器件的发展，激光雷达技术应运而生。

激光雷达是一种以激光为发射源，可以***、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速和***的显著优势，被广泛应用于***、航空航天以及民用三维传感等领域。

激光雷达视场角

激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角。水平视场角是在水平方向上可以观测的角度范围，旋转式激光雷达旋转一周为360°，所以水平视场角为360°。车流量统计场景大部分应用于交通路口及尾气排放检测站，激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部，距离地面3-8米，垂直向下或倾斜探测路面情况，通过对路面的测量设定路面基准值：当无车通过时，激光雷达测量数据无变化，输出低电平。垂直视场角是在垂直方向上可以观测的角度，一般为40°。它并不是对称均匀分布的，因为主要是需要扫描路面上的障碍物，而不是把激光打向天空，为了很好地利用激光，激光光束会尽量向下偏置一定的角度。而且，为了达到既检测到障碍物，同时又能够把激光束集中到中间重点关注的部分，来更好地检测车辆，激光雷达的光束不是垂直均匀分布的，而是中间密，两边疏。以64线激光雷达的光束为例，可以看到激光雷达光束有一定的偏置，向上的角度为15°，向下为25°，且激光光束中间密集，两边稀疏。

激光雷达

在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低；要想保证测试距离远，点频设置也相应调整较低，点密度就越小，精度随之降低。对于车规级的激光雷达，其测量距离通常要达到150m以上。

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TF02是一款单点测距激光雷达，量程可达22m，可在室外强光下稳定工作。且具有IP65防护与高强度外壳，可适应多种应用场景下的恶劣条件。停车场景近两年，激光雷达产品将被国内外方案商应用于以车位占用为主的智能停车检测，其中分为三类使用途径，一种是停车场停车位检测，一种是智能道闸抬落杆检测，一种是路边停车位检测。已成功应用于植保定高、料位检测、塔吊预警、停车位检测等应用领域。并且在TF02的基础上又自主研发了一款专门针对饲料罐防尘的产品TF02-C，无需人工清理粉尘，降低清理成本且保证了产品不受粉尘影响，深受海内外市场的欢迎。