行星滚柱丝杠的分类

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行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式（RGT系列和RGTB系列）、滚柱循环式（RGTR系列）。在同样的体积空间内，滚柱丝杠的受力承载面积是滚珠丝杠的15倍以上受力承载面积比较因此，相对于同规格滚珠丝杠，滚柱丝杠可以提供15倍以上的使用寿命更高的效率滚珠丝杠中相邻的珠子在运动中相互撞击，从而会导致发热和磨损。同时还可以提供反转行星滚柱丝杠（RGTI系列）。导程精度分为两个等级：KL5=±0.005mm，KL10(标准)=±0.01mm。（315mm行程）

RGT系列和RGTB系列

RGT系列和RGTB系列行星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺母和滚柱组成。行星式滚柱丝杠的导程与行星式滚柱丝杠的节距成函数关系，导程可以小于0。RGT和RGTB系列非循环式主丝杠为多头丝杠（多数是5头丝杠），螺纹齿形为三角形；螺母为内螺纹，齿形与主丝杠相同；滚柱为单头螺纹，齿形与主丝杠相同。这样就保证在螺母和滚柱之间没有轴向位移。滚柱为非循环式。滚柱螺纹的侧面为凸齿形，滚柱两端都加工成小齿轮和圆柱光轴；圆柱光轴安装固定在端部挡圈孔内，保持各滚柱之间等距离；端部挡圈浮动安装在螺母内，依靠弹性挡圈轴向固定。

滚柱两端小齿轮与螺母内固定齿圈啮合，确保滚柱们轴向平行，达到较佳的性能。

行星滚柱丝杠类型介绍

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RGT系列的螺母是由两片组成（screws with two-piece cylindrical nut），中间是垫片（Shim）。行星滚柱丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动机构。这种结构是其他竞争对手没有的，而且加工难度很高，因为中间是垫片，所以螺母的内螺纹并不是一次加工到头成型，是由两段螺母-两段螺纹对接组成。

而RGTB系列的螺母是单片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），这种结构相对RGT简单一些，螺母的内螺纹一次加工到头成型，难度相对较小。这一类结构比较普遍。

行星滚柱丝杠的类型介绍

RGTI系列

RGTI系列行星滚柱丝杠的运动原理与RGT系列RGTB系列除了螺母系统为反转外，其他基本相同。RGTI系列反转丝杠也就是滚柱们围绕着主丝杠旋转（RGT系列和RGTB系列是围绕螺母旋转），滚柱在螺母行程长度内轴向移动。行星滚柱丝杠的机械线性致动器介绍球组件用作螺母，而螺纹轴是螺钉。主丝杠上除了与滚柱相啮合的螺纹段，其余轴端也可以为光轴或特殊轴（例如防自转）。螺母长度将大于客户所需的实际行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母长度会长很多，因而RGTI系列将受到行程长度的限制。范围包括：直径从Φ5mm至Φ245mm，导程从0.5mm至50mm

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行星滚柱丝杠的特点有哪些？

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运行寿命：

通常丝杠的寿命按照行程计算，对于30mm直径和5mm导程的丝杠，在1吨的负载下，行星滚柱丝杠的寿命是滚珠丝杠的15倍多。

超高速度：

普通的滚珠丝杠为了避免滚珠之间相互版碰撞，因而输入速度不超过2000rpm；而行星滚柱丝杠的行星丝杠均布固定在主丝杠的四周，故可以运行在5000rpm或更高的转速下，速度可至 2000mm/s。