内窥镜导向关节

连接摄像头和视频内窥探头插入管的是导向关节。导向关节可以根据控制信号向各个方向转动，以便探头收集到不同方向的表面状况。导向是由安装在探头内四根钢丝或钨丝来实现的，通过调节这四根丝线松紧从而控制探头端部向不同位置的转动。有些具备导向功能的探头还具有防转向过载功能，保证探头在转向时如触碰其他物体，能自动停止或放松，不会因为强制导向而损伤导向和探头。

影响内窥镜检测的主要因素

1.照明条件。内窥镜检测大多使用内窥镜自带光源进行照明。一般条件下，要求内窥镜检测照明光源色温不低于5600K，照明强度不低于2600lm。

2探头位置与角度。通常在距离检测区域5~25mm范围内观察图像的效果较好，因此往往需要内窥镜探头尽量靠近观测点。探头与观察物平面在45“~90“范围内都可以达到较好的观察效果，在实际工作中是通过反复改变探头与观察点的位置与角度找到合适的观察位置，并获得较佳的检测效果。

3.通道。选择通道时应尽量靠近需要检测位置，选择进入长度较短的通道，尽量减少探头需要弯曲的次数及程度;首先考虑由上到下，由高到低的通道;优先选择宽阔的通道;推荐使用工装，保证探头在产品通道中的正确方向;应采用边观察边通过的方法在通道中行进。

4.图像的畸变。通过透镜观察物体产生的变形现象，随着从透镜中心到边缘距离的增大，图像发生畸变。图像的畸变会对缺陷的判断及测量产生影响。直杆镜、光纤镜观察时图像的畸变较大，视频内窥镜可通过计算机进行较正。

内窥镜获取被检测物体的实时图像

获取被检测物体的实时图像这一过程是多种技术综合协调完成的结果，计算机图像处理技术、列印技术、计算机网络技术等的综合运用才可以完成内窥镜下的图像捕获、存储和处理分析，它的主要工作过程如下︰

1、定位监测器探测到物体，向图像收集部分发送触发脉冲。

2、图像收集部分按照事先设定的程序和延慢时间，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。

4、在开始新的扫描之前要打开曝光机构，事先设定曝光时间。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、曝光后，正式开始─帧图像的扫描和输出。

7、图像收集部分接收模拟信号通过A/D将其数字化.

8、图像收集部分将数字图像存放在处理器或者计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量的结果或者逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位，纠正运动的误差等。

高清视频内窥镜

高清曾经是电视机领域中的术语，现在也应用到了工业视频内窥镜上，更清晰的图像是高清视频内窥镜的优势。从原理上说，是因为高清视频内窥镜具有高分辨率的成像组件，通常是指高分辨率的CCD，从而能够捕获高清图像。即使在远距离探查，微小细节也能—览无余。

在管道中一些看似微不足道的细小缺陷，随着时间的推移，可能演变成重大缺陷，甚至导致重大事故，管道断裂、泄露、爆裂事故的后果往往是惨重的。因此及早发现管道细微缺陷的需求迫切、意义重大。以前使用普通的工业内窥镜，难以观察到的细小缺陷，现在用高清视频内窥镜不会轻易被漏检，这种提升对于管道来说是至关重要的，对于燃气轮机、飞机发动机等其他工业设备来说，也依然是意义非凡的。