内窥镜应用

电子内窥镜是根据石油化工、工业机械、电子电气、航空航天等直管道内表面的检测要求而设计、生产的新型高科技产品，它集光、机、电、图像处理软件与一体，内窥镜检查仪配备高分辨率彩色监视器或USB口的笔计本电脑携带更方便，观察图像更清晰，使操作者利用高倍清晰彩色CCD，将观察到的疑点及探伤部位借助独有的专属软件处理系统，进行冻结、放大、分析、测量、打印报告，极大提高判断管道内壁探伤部位的准确性。

内窥镜的测量技术

光学测量技术是发动机孔探技术的一个质的飞跃，其利用测量功能，通过依赖被检测对象上的已知尺寸做为参照物(即比较测量法)或自身具有的测量体系(即完全测量法)可以对缺陷的尺寸大小进行测量，以便对缺陷进行定量的评估而达到视情维护的重要目的。

目前只有视频内窥镜具有光学测量功能，其中比较测量法主要是单物镜比较测量法，而完全测量法主要有单物镜阴影测量法、双物镜立体测量法、单物镜激光测量法、单物镜三维立体相位扫描测量法(以下简称3D相位扫描测量)等。

内窥镜三维立体的优点

即观案即测量，孔探工作速率高

由于三维立体相位扫描测量技术不再是根据二维画面进行，而是采用摄取和扫描物体表面三维信息的办法，所以不再限制测量镜头的视野和焦距，可以采用单物镜且视野范围更广、焦距范围更大的设计，实现即观察即测量，发现缺陷后无需更换镜头即可直接测量(如图7所示)。近年来，虽然也有其他厂家尝试研发观察镜头与测量镜头二合一的技术以期实现即观察即测量的功能，但由于其测量精度无法满足要求而不被接受。

三维立体内窥镜的特点

与单物镜阴影测量法和双物镜测量法均是先人为选择测量点再进行该点的坐标计算不同的是，三维立体相位扫描测量技术是通过系统的相位扫描与计算，首先构建出一个由无数的具有三维坐标信息的点云集合，然后由操作者选择测量模式并选取缺陷测量点，再由系统完成测量;对于无法获得三维坐标也即无法测量的区域直接使用红色体现，系统禁止在这些区域选取测量点;操作时不需要阴影线的鉴别、测量点的匹配等步骤。不仅具有极强的易用性，也意味着尽可能地减少了人为操作误差，增大了测量结果验证的可重复性，测量速率高，测量结果更加准确，测量准确度可达97%以上，测量读数在0.01mm位，其中三维点云模型的深度识别在0.001mm位，明显优于其他测量方法，满足孔探工作中越来越高的测量准确要求。