内窥镜的组成

内窥镜主要由：控制电源、主机、控制系统、插入管、镜头、照明光源等组成。

主机：是电子电路的主要部分，对电信号的处理和还原，显示屏采用高清日光显示屏，分辨率高，图像清晰、色彩逼真，真实呈现内部细节。电源采用高密度锂电池，可在正常的光照情况下持续供电3-4小时，可携带到户外进行工作。

插入管：前端探头可通过探孔进入到部件内部进行查探，插入管管线部分柔软可弯曲，探头可进行360°转向，因此可以对内部状况进行无死角的观测。

照明光源：一类采用LED发光管照明，传输电信号，它的优点是线缆的长度不受限制，但发光亮度受限。另一类采用光纤照明，光源在控制箱内，它的优点是发光高度高，但缺点是长度受限，易损易断。

镜头：采用钢丝牵引方式，在头部加装四根钢丝控制方向，它的优点是头部可以随意摆动，以扩大观察区域，消除盲区。但是它的长度会受到限制，而且容易折断。

内窥镜的特性

普通的硬管内窥镜都不耐高温高压，主要是由于封装胶在高温下会变质、变形，窥镜就会开胶进水，所以不可用煮沸和高压蒸汽等高温高压的方法消毒。大多数硬管内窥镜的损坏都是由于不注意保养、磕碰、落地等原因造成的。也有个别生产厂的封装胶、封装技术、封装结构有问题，造成窥镜进水、开胶的现象，这些都是可以修复的 。

工业内窥镜的分类

工业内窥镜根据成像形式可以分为︰工业光导纤维镜、工业光学直杆镜、工业视频内窥镜。

工业光学直杆镜轴心上装有许多光学镜片组成的影像传递系统，可以得到较高质量的影像，真实的传到检测者的眼睛，成像非常的保真，清晰度较高。

工业光导纤维镜可深入检查工业光学直杆镜无法到达的地方，它与光学直杆镜大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此工业光导纤维镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递;由于影像是由与光纤数目相同的「点]组成，亦即影像分辨率由光纤数目决定;越大直径越小的光纤其成像分辨率也越高。

工业视频内窥镜从感光芯片直接取像，经信号传输线传送至监视器显像,采用LED位于轴端直接照明,屏幕上观察映像，能储存照片、录像。

内窥镜多种测量的比较分析

对于点到线、深度（点到面）的测量，单物镜阴影测量法和双物镜测量法虽然也可以实现，但前者需要探头上的测量镜头与被测物垂直而不便于操作，后者因为其成像及测量原理反馈到屏幕上的是二维平面信息，操作者也只能凭借经验在二维画面上人为操作放置测量点，无法进一步验证测量点在三维空间上选取的位置准确与否。尤其是对叶片缺口和叶尖与机匣间隙的测量，进行这种测量时，很容易把测量点放在被测叶片以外的区域，如另外的叶片上或机匣上，导致测量结果出现严重偏差。而使用三维相位扫描测量法时，可生成三维点云图，通过旋转点云图像，从不同角度检查所选测量点的位置准确性，一旦发现测量点位置漂移，可及时纠正。真正实现了测量后操作者仍可自行检查测量点定位是否正确，极大地降低测量时出现人为操作误差的概率。