台车综述

“台车”原本只是一种在医院罗列设备的架子，随着科技的迅速发展，百姓的生活水平逐渐提高，越来越多的医院开始重视医护人员和人的体验，随之慢慢衍生出可以移动的架子---“台车”。台车的出现，是为了能在医院节约空间的前提下，更好的提高医护人员工作效率，使人看的更快，***，更及时。台车虽然现在暂时不属于器械备案的范畴，但是早已经应用在各大医院里面。从排号到缴费，从治疗到护理，再从手术到康复，台车更是无所不在。随着当今互联网和远程视频的普及，随着科技智能的未来发展的大趋势，台车将会逐渐成为医院的必需品和新看点。

台车的行走机构分类

行走机构具有移动平稳、能耗小，以及容易控制移动速度和方向等优点，因此得到了普遍的应用，但这些优点只有在平坦的地面上才能发挥出来。目前应用的车轮式行走机构主要为三轮式或四轮式。三轮式行走机构三轮式行走机构具有基本的稳定性，其主要问题是如何实现移动方向的控制。典型车轮的配置方法是一个前轮、两个后轮，前轮作为操纵舵，用来改变方向，后轮用来驱动；另一种是用后两轮独立驱动，另一个轮仅起支承作用，并靠两轮的转速差或转向来改变移动方向，从而实现整体灵活的、小范围的移动。不过，要做较长距离的直线移动时，两驱动轮的直径差会影响前进的方向。四轮式行走机构四轮式行走机构也是一种应用广泛的行走机构，其基本原理类似于三轮式行走机构四轮式行走机构图。；汽车行走方式相同的移动机构，为转向采用了四连杆机构，回转中心大致在后轮车轴的延长线上；机构可以独立地进行左、右转向，因而可以提高回转精度；图e所示机构的全部轮子都可以进行转向，能够减小转弯半径。

台车

在医院负责将移动DR从一个转移到另一个的往往是体力较弱的女护士，有时甚至还要进出电梯，此时如果移动DR的操控性差，那简直就是护士的“噩梦”。因此，在移动DR的电机助力、压感式变速。大容量电池、车轮减震等设计。

移动DR的辐射不可避免，对于来说，一定时间内接触它的时间有限，因此所受的辐射量有限。但是，对于每天都要接触它的医务人员来说，如何减少在使用过程中的辐射变得迫在眉睫。

正因如此，无线遥控曝光手柄在移动DR上的应用显得极为必要，可使操作者可远离设备进行遥控曝光，充分保障医护人员的安全。