自动无人运输取代人工运输
AGV
AGV运输机器人产品说明
当前,人工费用高昂、企业负担重。使用AGV来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。
自动加工中心生产出成品,交给AGV运输到成品的立体库,立体库收到产品后,编号、存储到立体库的货架上,这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。
主要的导航方式:磁带导航、激光导航、二维码导航。
AGV车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。
较好的柔性和系统拓展性
AGV中央管理系统大限度的更改AGV小车行驶路线,分配小车任务后对AGV运行路线进行交通管制,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的扩展性。
为保证AGV在运行过程中自身、现场人员及各类设备的,AGV采取多级硬件、软件的措施。
搬运时AGV
AGV车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件,支撑所有的机械零件,因此,在进行AGV车身的设计时应注重其刚度与强度,使其性能可以满足AGV车体的顺利运行以及加速,在能够满足刚度与强度的基础上减轻车身重量。AGV车身布局要考虑到车身的平衡性,将蓄电池放置于车架底部中间位置,将电机驱动器、电器元器件、PLC控制器等放置于车架上。
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