伺服电动轮

具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品

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传动、结构紧凑、能够实现快捷、***的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。

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基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。

传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

      伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见***很高。产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。