低压伺服电机
功能标准型(支持多种控制方式)、总线型(AGV行业)、型(针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户)三个系列;
RS系列DSP+FPGA双***控制,包括单轴、二合一系列产品,适配全系列低压伺服电机,可达3KW;支持CANOPEN、Modbus 总线;
DS系列 包括单轴、二合一系列产品,适配伺服电动轮产品。
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供应商供给的电机也是五花八门,参数多如牛毛,常常使初学者一头雾水,本文仅根据作者的实际工作经历做一些共享,望能够给需要者供给一些帮助。
自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为准确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。
所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量
伺服电机系统的基本要求
(1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
(2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的准确程度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。
(3)快速响应性好:快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大。
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