低压伺服电机
伺服电机负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。这些情况可能包括,产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
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通过外置联轴器的的方式进行连接。低压伺服电机伺服电机选型一般从几个方面出发:电机的高转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度。因为需要伺服电机带键槽,这种连接方式采用了外置联轴器,。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。伺服电机系统的基本要求(1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级; 控制方式相似(脉冲或方向信号)。伺服电机低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。
伺服电机简介
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机的性能特点及应用伺服电机使用简单、高的性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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