低压伺服电机
会引起变频器设备出现跳闸停机的情况,等待电源恢复正常后即可重新起动。频率限制:即变频器输出频率的上、下限幅值。伺服电机系统的主要特点(1)准确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。
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电子热过载保护:本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成维修的难度加大。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。低运行频率:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差
交流伺服电机
(1) 笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)
(2) 非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)
(3) 铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)
(4) 同步型永磁交流伺服电机(由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组,定子为3相或2相,磁性材料转子,必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成,可连续堵转,快速相应性能好,输出功率大,转矩波动小;因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。有方波驱动和正弦波驱动两种方式,控制性能好,为机电一体化产品)
(5) 异步型三相交流伺服电机(转子与笼型异步电机相似,必须配驱动器,采用矢量控制,扩大了恒功率调速范围,多用于机床主轴调速系统)
低压伺服电机机械元件
伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以准确控制速度和位置,并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。在自动控制系统中,它作为执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。
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