低压伺服一体机

电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10%

电流 2.2A

电机参数 扭矩 0.48NM

额定转速 1000RPM

转速 1500RPM

功率 50W

反馈信号 单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲）

冷却方式 自然冷却

重量 3

位置控制模式 输入脉冲频率 500KHz

脉冲指令模式 脉冲+方向， A 相+B 相

电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535

位置采样频率 2KHz

保护功能 堵转报警

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

一体机采用可插拔式端子进行接线，为提高抗震性端子采用免螺钉的压簧接线，芯端子要求使用线径0.2~0.5?mm2的导线，芯电源端子（ISM60）应使用线径1~1.5?m2的导线。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通讯网络化控制，为多轴组网应用提供简便的实现方式。低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、

伺服一体机的作用

伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面：

1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换；

2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

3、瞬间掉电快速停机保护功能；

4、再生制动、动态制动功能；

5、系统电压监控，低压警告功能；

6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更***于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！