低压伺服驱动器

内置功率器件温度监控和过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动；伺服驱动器闲置时的维护保养当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。产品软件功能具备了LS系列伺服驱动器的所有优点，具有智能再生制动、过载自动降载、电网电压补偿、动态制动控制、转矩观测器技术等***控制算法。伺服驱动技术在工业控制化领域一直占据着举足轻重的地位

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伺服电机驱动器

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。指示灯绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机，设计生产的矢量控制，低成本全闭环全数字直流伺服驱动器，包括可调的三个反馈回路控制（位置回路，速度回路及电流回路）。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。

伺服驱动器

有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。其中，所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布，并通过所述可拆卸结构固定连接。

伺服驱动器维修检测的方法

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。