伺服电动轮
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。
低速特性突出、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音性能优异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
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体积小,结构简单,便于安装。
加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人更加安全。
驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。
标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包
标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式
基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见***很高。产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服电动轮服务机器人行业的快速发展,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图。
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