伺服电动轮

直驱2~50N.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。

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驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低。对企业而言，这是个实际困难。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助***的深度学习算法

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传动、结构紧凑、能够实现快捷、***的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。伺服电动轮并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。