伺服电机的性能特点及应用

伺服电机使用简单、高的性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。高速高响应速度响应频率高达1.5kHz;高的性能的机械适应性 可接收高达1Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。伺服电机应用中，我们可能会遇到一些情况，需要对电机进行替换以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

伺服电机分类

1、直流伺服

结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。

交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。特点如下：

1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。

3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

4、运行效率较高。

5、可支持低速长时间运行。

6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。

伺服电动缸特点

低成本维护：伺服电动缸在复杂的环境中工作时仅需要定期的油脂润滑，并且无需维护和更换易损部件，与液压系统和气动系统相比，这将减少大量的售后服务成本。

配置灵活：可提供非常灵活的安装配置，的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧法兰，后铰链，耳轴安装，导向模块等;可以与伺服电机线性安装，也可以并联安装;可以增加各种附件：限位开关，行星减速器，预紧螺母等;驱动器可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。低压伺服电机工作电压24~70VDC,具有体积小、稳定性高及组网方便等优点。

伺服驱动器的主回路接线注意事项

伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，这一点和变频器不同，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。