伺服电动轮
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。同时,驱动器可以控制两台电机,相比于控制单台电机的驱动器,减少了安装步骤,减少了部分连接线,让驱动器的生产也变得简单。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑,安装简便,极为静音,20RPM时,几乎听不到声音
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简单易行;同时驱动器集成了终端电阻,让客户组网更加简便。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行运算和分析,终完成对电机的控制,以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。调试验证阶段,基于行业经验,伺服驱动器已经集成了相应的默认参数,客户仅需在默认参数基础上,按照自己的应用属性,简单调整几个参数即可,快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段,整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
伺服电动轮的机器视觉技术替代传统的人工巡检,了人工错检、漏检等问题。伺服电动轮传动、结构紧凑、能够实现快捷、***的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器,可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标,并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行检测。
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