伺服电动轮

直驱2~50N.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。伺服电动轮售后维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。

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伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1RPM时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器

具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品

完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包

标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

结构简单便于安装

驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式