伺服电动轮
直驱2~50N.m,转速1rpm/min,越障能力30mm,负载能力300kg,爬坡角度22。伺服电动轮目前,数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式,工作人员需按时巡查机房基础设施,并对基础运行数据进行检查核对分析。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化,伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构,极简化设计,使性能与实用相结合,大大节省了空间,使电机即是轮子,轮子即是电机。
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已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。
在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志,不论是欧盟内部企业生产的产品,还是其他国家生产的产品,要想在欧盟市场上自由流通,就必须加贴“CE”标志,以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。伺服电动轮电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。
服务机器人行业的快速发展,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图;要求电机噪音低,以适应有人、安静的室内场合;要求电机安全性高,能够快速制动,以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故,让机器与人和谐相处等等。伺服电动轮售后维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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