伺服电动轮

伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见***很高。

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产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。伺服电动轮目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。“三位一体”结构紧凑，安装简便极为静音，20RPM时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重高达200kg

目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。

传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、***的全向运动。可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。

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