低压伺服驱动器

在额定转速以下的全转速范围内有恒定的转矩输出能力，高***，平稳性好，低噪音，低振动；在低于0.01r/s的极低转速下依然具有较高平稳性；脉冲响应频率高达200kHz；具有16档输入脉冲细分；通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。电压范围：DC24-50V；系统刚性可根据负载情况调整，以获得系统响应速度与稳定性平衡；

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工作电压在24-50VDC，光耦隔离伺服复位输入接口ERC，具有实时虚拟示波器，可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。可设置位置环，速度环，电流环的PID参数，可以根据编码器线数选择编码器

供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；伺服驱动器概述伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频***的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。具有欠压，过压，堵转，过热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

伺服驱动器电机失速的原因及处理方法

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。