伺服电动轮
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。
低速特性突出、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音性能优异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
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额定功率(W)300额定电压(V DC)48
额定转矩(Nm)15瞬间大转矩(Nm)30
额定转速(rpm)200大转速(rpm)500
额定相电流(A)18瞬间大电流(A)30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量(Kg)4.5
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。伺服电动轮并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑,安装简便极为静音,20RPM时,几乎听不到声音低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航内置码盘,精度达17bit内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制载重能力强,两轮差速结构载重高达200kg
目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。
基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。伺服电动轮售后维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
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