伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，极为静音，20RPM时，几乎听不到声音

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伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见***很高。

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产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接

额定功率（W） 300 额定电压（V DC） 48

额定转矩（Nm） 15 瞬间大转矩（Nm） 30

额定转速（rpm） 200 大转速（rpm） 500

额定相电流（A） 18 瞬间大电流（A） 30

编码器类型 光电 编码器线数 1400

出轴方式 单边 重量（Kg） 4.5