AGV电机驱动器

模拟量输入范围：0-- 5VDC。

脉冲输入范围：500Hz—5000Hz （对应转速）

脉冲频率随转速设置不同会有相应的变化

占空比输入范围0％-- 100%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz　频率)

数字量输出接口：2路，漏极开路，负载能力为40v 1A

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基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速

度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、的低速控制特性和良好的高速性。力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。具有位置环功能。

模拟电位器、无线电信号、PLC 或微机接收的命令。使用 CAN 总线，可以控制多达 127 个控制 器，在单个双绞线上以高达 1Mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。 控制器中集成了许多安全功能，以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。

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需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体

的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，

以便空气可以在设备周围流动。

计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配

置而异。