伺服轮毂驱动器

轮毂电机全向轮是机器人的行走枢纽系统，一般控制机器运行，人工智能化是科技未来发展的趋势，对机器人的柔性和度要求更高，运行才更灵活。一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动,较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。

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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min

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随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;伺服是科远股份基于多年控制系统产品研发、现场调试经验，在深入研究各类伺服驱动器产品基础上，新近推出的新一代***伺服驱动系统。

具有无速度传感器技术，进一步简化成本，提升可靠性；可选择穿墙式安装，智能风扇设计，提升整机的热载荷性能。伺服的功率范围为5.5~15KW功率等级，各型号的产品均可实现3倍转矩能力，转矩调节鲁棒性强，调节特性好。体现交流伺服驱动器性能的一个重要指标就是宽调速范围。通常国产交流伺服驱动器的比为5000：1。