伺服轮毂驱动器

旋变定子相当于普通变压器的原边线圈，旋变转子相当于副边线圈，旋变转子相对于旋变定子可以旋转。现有轮毂驱动器中设有用于安装电机的电机腔，旋转变压器设于电机腔中，其中，旋变转子固定于电机转子，旋变定子固定于电机腔的壳体上。这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰

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这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰，这有可能使得电机发送转矩脉动或者不稳定，进而影响轮毂驱动器的工作性能。

所述电机具有用于与电机转子固定连接的转子支架，所述旋变支架具有与所述轮辋同轴的环形本体，以及位于所述环形本体外周缘、且沿轴向朝向所述壳体延伸的凸缘；所述旋变空间由所述旋变支架与所述壳体围成，所述旋变转子固定于所述凸缘上。

支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式；

可驱动有刷直流电动机（BDC）；

可驱动无刷直流电动机（BLDC）；

可驱动永磁同步电动机（PMSM）；

配备上位机调试助手，实时获得各种参数信息，方便调试及评测设备状态；

全数字控制，电流环分辨率高达16位，采样频率10kHz/13；

速度-电流双闭环结构，支持速度环-电流环嵌套或独立配置使用。

完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间 等参数的设置其中包括三个反馈回路：位置回路、速度回路以及电流回路，可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动电压70V 功率在400W以下的交流伺服电机，该伺服驱动器技术成熟稳定性可靠，相对而言是一款***超高的低压伺服驱动器

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