AGV电机驱动器

低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150A多种规格可选，功率从50W-6KW，支持标准EherCat/CanOpen/Modbus总线协议。

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主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。功能齐全，非常大电流，单通道的用于交 应电动机的驱动器。控制器可以以多种模式运行，以便检测到 电动机 3 绕组的转子位置和顺序，从而产生平稳的连续运转。

控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度，并测 量 32 位计数器内的行进距离。

电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 RGIM18xx 具有多个模拟，数字和脉冲 I / O 的接口，可以 重新映射为命令或反馈输入，限位开关和许多其它功能。

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电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。