低压伺服电机

产品特性：

◆ 宽电压输入 。

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。

◆ 外部电位器、外部模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 电流限制。

◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。

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AGV电机驱动器

基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速

度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、的低速控制特性和良好的高速性。力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。具有位置环功能。

需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体

的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，

以便空气可以在设备周围流动。

计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配

置而异。

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AGV电机驱动器特点

l 速度 PID 闭环控制，低速转矩大，

l 调速范转宽，0-6000RPM

l 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。

l 驱动器自身损耗小，，温升低，因此体积小，易安装

l 多种速度控制方式，由软件设定。

l 使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定

l 多种完善的保护功能。

l 内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。