伺服轮毂驱动器

这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰，这有可能使得电机发送转矩脉动或者不稳定，进而影响轮毂驱动器的工作性能。

所述电机具有用于与电机转子固定连接的转子支架，所述旋变支架具有与所述轮辋同轴的环形本体，以及位于所述环形本体外周缘、且沿轴向朝向所述壳体延伸的凸缘；所述旋变空间由所述旋变支架与所述壳体围成，所述旋变转子固定于所述凸缘上。

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轮毂伺服电机驱动器数字式步进驱动器电机闭环步进系统数字式直流伺服系统一体化伺服驱动电机多轴运动控制器及***设备例如安防设备驱动盘总成是汽车空调压缩机中的一个重要的零部件，而轮毂与驱动器垫圈之间的压铆精度与牢固度是直接影响汽车空调压缩机的使用寿命、性能及噪音的关键。

具有无速度传感器技术，进一步简化成本，提升可靠性；可选择穿墙式安装，智能风扇设计，提升整机的热载荷性能。伺服的功率范围为5.5~15KW功率等级，各型号的产品均可实现3倍转矩能力，转矩调节鲁棒性强，调节特性好。体现交流伺服驱动器性能的一个重要指标就是宽调速范围。通常国产交流伺服驱动器的比为5000：1。

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采用高度集成的设计理念，专门针对服务机器人行业应用，对比传统方案具有更高的***。

1. 直径4.5寸（110mm），额定力矩1.1Nm—2.2Nm，额定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一体化

一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎

3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安装，更加方便

5. 支持CAN或RS485通讯，支持UART调试