AGV电机驱动器

主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。功能齐全，非常大电流，单通道的用于交 应电动机的驱动器。控制器可以以多种模式运行，以便检测到 电动机 3 绕组的转子位置和顺序，从而产生平稳的连续运转。

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模拟电位器、无线电信号、PLC 或微机接收的命令。使用 CAN 总线，可以控制多达 127 个控制 器，在单个双绞线上以高达 1Mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。 控制器中集成了许多安全功能，以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。

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驱动器中的 SV 用于 PWM 输入时，其输入量是开关量，应满 5V 电平要求。该 PWM 是真正的 PWM 输入，并非是 PWM 滤波后转为模拟量输入。该 PWM 输入信号的占空比可 为 0 到 100%任意值, PWM 频率应在 1KHz-20KHz 之间，频率偏向低则 PWM 精度高。建议 PWM 频率设定在 2KHz