伺服驱动器又称为伺服控制器

用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作，属于伺服系统的一部分。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

伺服电机属于执行机构，一般分为直流和交流电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机（如下图2所示），目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比，具有高可K性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。

随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及，国内的伺服产品销量保持了快速的增长，伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系，拥有了一定的产品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多问题，这就需要通过专y的检测认证手段来发现问题，优化产品，提升产品X能及可靠性，从而引导行业快速健康发展。

伺服控制器介绍

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

普遍的伺服控制器故障及解决方法

伺服控制器是用于操纵伺服器电机的一种控制板，其功效类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精密的系统。下列为的方法。共享：普遍的故障及解决方法1、LED灯是绿的，可是电机没动(1)故障缘故：一个或好几个方位的电机严禁姿势。解决方法：查验+INHIBIT和–INHIBIT端口号。(2)故障缘故：指令数据信号并不是对控制器数据信号地的。解决方法：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。2、通电后，控制器的LED灯没亮故障缘故：供电系统电压太低，低于少电压值规定。解决方法：查验并提升供电系统电压。3、当电机旋转时，LED灯闪动(1)故障缘故：HALL相位差不正确。解决方法：查验电机相位差设置电源开关是不是恰当。(2)故障缘故：HALL感应器故障。解决方法：当电机旋转时检验HallA,HallB,HallC的电压。电压值应当在9VDC和0中间。