伺服电机结构

1、床身及纵向工作台：床身上面装有高精度直线导轨副导向，移动灵活。驱动采用AC伺服电机。

2、主机结构为开式床身，刚性强，焊接床身去应力退火，能承受大冲压力、震动小。

模具采用直列式布置，有可靠的压卸料装置（液压压料）；

废料不反弹；采用随动式压料，压料板长期使；模具更换快捷。

3、主夹钳结构

主夹钳部件由伺服电机通过精密减速机驱动齿轮旋转，与齿轮啮合进行传动，齿轮齿条有消除间隙机构，

精密直线滑轨导向完成送进部件的送进。送进夹钳为浮动夹钳，

可以对部分翘曲板料有很好的适应性，夹持可靠，稳定性高。

4、主机床身采用可移动式结构

为了便于调节孔中心到工件长边的距离，主机床身采用可移动式结构，

伺服电机通过丝杠驱动主机床身移动。

5、电气系统

冲孔生产线数控系统由上位计算机、PLC、外部开关等组成，可实现CAD/CAM直接转换，

并具备冲孔前孔位预演和复检功能，操作方便。

6、液压系统

液压系统采用单泵高低压配置，含有蓄能器和油缸差动控制，可以满足油缸空行程快速下行和中停的动作要求。

系统使用了大流量风冷机，可有效降低油液温度。主要电磁阀采用国外品牌

伺服电机的组成

电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。产品的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器。电缸通过传感器、电路等可以对反馈力、运动距离、速度、加速度等进行控制，具体的功能要看具体厂家提供的配置。伺服电缸很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

对伺服电机抖动原因进行的分析

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

观点二：

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！