copley R超低温伺服驱动器

1.copley R超低温伺服驱动器概述:

1)120-240 VAC 无刷/有刷电机数字驱动器

2)控制模式

3)Indexer, Point-to-Point, PVT

4)电子凸轮, 电子齿轮

5)位置, 速度, 力矩

2.copley R超低温伺服驱动器命令接口:

1)CANopen

2)ASCII, 离散 I/O

3)步进脉冲

4)±10V 位置/速度/力矩

5)PWM 速度/力矩

6)主编码器

伺服系统的伺服驱动器有哪些控制方式?

伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果伺服驱动器详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。广州能之原伺服系统双闭环控制系统，节省传统高压节流浪费：

1.反馈补偿型开环控制

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

2.闭环控制

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

伺服伺服驱动器维修经验之谈

1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。 

2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。 

3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。