伺服驱动器介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

copley R超低温伺服驱动器通讯:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低温伺服驱动器反馈:

1)数字 A/B 正交编码器

2)辅助编码器 输入/输出

3)模拟 sin/cos 编码器 可选

4)旋转变压器 可选

5)数字霍尔

copley R超低温伺服驱动器环境特性

环境温度 非操作状态 -50℃ to 85℃

       操作状态 -40℃ to 70℃

热量冲击 非操作状态 -40℃ to 70℃ 1 分钟内

相对湿度 非操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃

操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃

振动 操作状态 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔 非操作状态 -400 m to 16,000 m

操作状态 -400 m to 16,000 m

冲击 非操作状态 75?g?峰值加速度

操作状态 40?g?峰值加速度