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北京低温伺服驱动器系统服务为先「华瑞高和」
来源:2592作者:2021/8/5 3:01:00

伺服驱动器与变频器的差异

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下:

主回路:变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量,对伺服电机进行制动。

控制回路:与变频器相比,伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构,需要复杂的反馈、控制模式切换、限制(电流/速度/转矩)等功能。


伺服减速机可以自锁吗

伺服驱动器系统基本要求

1,伺服驱动器的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床,所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高,允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。

2,快速响应良好:快速响应是伺服系统动态质量的标志之一,要求跟踪命令信号快速响应。一方面,它需要很短的过渡时间,通常小于200毫秒,甚至小于几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,需要过渡过程的陡前沿,即高上升率。

3,稳定性:稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下,经过短期调整后,能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。

伺服系统的主要特点

1,伺服电机(简称伺服电机):用于复杂型材加工的数控机床。台达伺服驱动器通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大,以产生足够大的加速或制动转矩。

2,有多种反馈比较原理和方法:根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的,台达伺服驱动器的反馈比较方法也不同。目前,脉冲比较主要有三种:相位比较和幅度比较。



伺服驱动器维修过程的处理方法

维修问题范围:不能正常开机、接触问题、按键问题、屏幕显现问题、电源问题、主板问题、体系问题。接触屏上电无反响,上电蓝屏,通电几分钟后屏幕变为蓝屏,屏幕偏黑,有时白屏,接触面板问题,电源问题,接触屏上电无反响,画面不能切换,接触死机等常见问题。 1、伺服驱动器维修之接触不准

问题现象:一台外表声波伺服驱动器,用手指接触显现器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。

问题剖析处理:这种现象可能是声波伺服驱动器在使用一段时间后,屏四周的反射条纹上面被尘埃覆盖,可用一块干的软布进行擦拭,还有可能是声波屏的反射条纹遭到细微损坏,如果遇到这种状况则将无法完全修复。

(1)每次改变显现器的分辨率或显现形式后。

(2)每次调整了控制器的频率后。

(3)每次改变了显现的显现区域后。

(4)每次光标与接触点不能对应时。

2、伺服驱动器维修之伺服驱动器无呼应

问题现象:一台伺服驱动器不能作业,接触任何部位都无呼应。

问题剖析处理:首先查看各接线接口是否呈现松动,然后查看串口及中止号是否有抵触,还需要查看伺服驱动器外表是否有污垢,观察查看控制盒上的指示灯是否作业正常,正常时,指示灯为绿色,而且闪烁。

3、伺服驱动器维修之伺服驱动器正常但电脑不能操作

问题现象:一台伺服驱动器,经实验其自身一切正常,但接上主机后,电脑不能操作。

问题剖析处理:这有可能是在主机发动装载伺服驱动器驱动程序之前,也有可能是伺服驱动器驱动程序版别过低,需要安装新的驱动程序。 伺服驱动器维修还有很多技巧,它的维修方法同维修一般的电器产品是很挨近的,不过需要注意的是它自身带有软件程序,很多时候伺服驱动器维修要注意不要轻易卸下电池或者RAM等器材。


伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速,因此也是一个自动调速系统。

驱动器的***主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。


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