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天津AKD伺服驱动器应用免费咨询「在线咨询」
来源:2592作者:2021/8/7 2:12:00

copley R超低温伺服驱动器通讯:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低温伺服驱动器反馈:

1)数字 A/B 正交编码器

2)辅助编码器 输入/输出

3)模拟 sin/cos 编码器 可选

4)旋转变压器 可选

5)数字霍尔

copley R超低温伺服驱动器环境特性

环境温度 非操作状态 -50℃ to 85℃

       操作状态 -40℃ to 70℃

热量冲击 非操作状态 -40℃ to 70℃ 1 分钟内

相对湿度 非操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃

操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃

振动 操作状态 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔 非操作状态 -400 m to 16,000 m

操作状态 -400 m to 16,000 m

冲击 非操作状态 75?g?峰值加速度

操作状态 40?g?峰值加速度






伺服驱动器出现反向现象怎么办?

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时调整。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1:通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2:在位置模式下,可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性——即控制信号电压强时,伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时,伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零,则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后,必需调整参数,使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大,同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,必需将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。


伺服驱动器的工作原理和内部结构是什么?

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。

而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节D机的转速,因此也是一个自动调速系统。

驱动器的***主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。

驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。

伺服驱动器内部结构

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。

电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、


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