伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

对于这种测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

Elmo 直流/交流驱动器Whistle系列：

产品线：WHI-A15/48; WHI-A 20/48；WHI-A 1/16；WHI-A 2.5/60；WHI-A 5/60；WHI-A 10/60；WHI-A 20/60；WHI-A 1/100；WHI-A 2.5/100；WHI-A 5/100；WHI-A 10/100；WHI-A 15/100；WHI-A 20/100

SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48；SOL - WHI-1/16；SOL - WHI-2.5/60；SOL - WHI-5/60；SOL - WHI-10/60；SOL - WHI-20/60；SOL - WHI-1/100；SOL - WHI-2.5/100；SOL - WHI-5/100；SOL - WHI-10/100；SOL - WHI-15/100；SOL - WHI-20/100

功率范围：600W-1600W。电流/电压1A-20A；6V DC-100V DC

控制模式：电流环，速度环，位置环，双环控制全位置环；PT，PVT，跟随

控制信号：脉冲/方向；模拟量；通讯

适用电机类型：有刷电机，无刷电机，音圈电机，直线电机

通讯方式：RS232，CanOpen;

尺寸mm：55*15*46.5

数字输入/数字输出/模拟输入：6/2/1

编码器反馈类型：增量，Resolver,模拟量，电位计，测速机

带有程序存储功能，可实现脱机或联机控制

copley R超低温伺服驱动器通讯:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低温伺服驱动器反馈:

1)数字 A/B 正交编码器

2)辅助编码器 输入/输出

3)模拟 sin/cos 编码器 可选

4)旋转变压器 可选

5)数字霍尔

copley R超低温伺服驱动器环境特性

环境温度 非操作状态 -50℃ to 85℃

       操作状态 -40℃ to 70℃

热量冲击 非操作状态 -40℃ to 70℃ 1 分钟内

相对湿度 非操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃

操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃

振动 操作状态 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔 非操作状态 -400 m to 16,000 m

操作状态 -400 m to 16,000 m

冲击 非操作状态 75?g?峰值加速度

操作状态 40?g?峰值加速度