时钟同步系统

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为了在整个分布式控制系统中实现时间同步，通用的方法是由标准参考时间的主时钟节点，通过网络广播方式，向所有其他从节点以固定的时间间隔发送时间印记，各节点收到时间印记后，对本地时钟进行校正。这就是时间同步系统。装置具有自复位能力，在因干扰造成装置程序出错时，能自动恢复正常工作。要实现时间同步系统，首先是建立时间同步协议，包括定义时间印记的格式、传送时间印记并提取校正值的方法等，然后是在协议基础上的技术实现，包括时间校正技术和提高同步精度的技术等。

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时间服务器是指为区域内多台设备提供对时服务的设备。时间服务器是一种电脑网络仪器，它从参考时钟获取实际时间，再利用电脑网络把时间资讯传递给用户。

北斗/GPS同步时钟采用多种方法获得世界协调时，定时自动对独立计时装置进行修正，从而确保计时误差在某个范围内。

卫xing导航系统

接收北斗GPSwei星信号，获得标准时间；

目前北斗GPS合计50多颗wei星，覆盖范围广；

每天只需接收若干分钟信号即可校时；

适合室外、大部分室内区域、山区、偏远地区、海上、岛屿等场合；

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GPS时间是怎样建立的为了得到精密的GPS时间，使它的准确度达到<100ns(相对于UTC(USNO/MC)):

◆ 每个GPS卫xing上都装有铯子钟作星载钟;

◆ GPS全部卫xing与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统;

◆ 采用UTC(USNO/MC)为参考基准。一帧共有100个码元(100pps)，每个码元宽10ms，由不同正脉冲宽度的码元来代表二进制0、1和位置标志位(P)，见图1。本段GPS定位、定时和校频的原理折叠GPS定位原理是基于zhun确测定GPS信号的传输时延(Δt)，以得到GPS卫xing到用户间的距离(R) R=C×Δt ----------------------- [1](式中C为光速)同时捕获4颗GPS卫xing，解算4个联立方程，可给出用户实时时刻(t)和对应的位置参数(x、y、z)共4个参数。R={(Xs- Xu)2+(Ys-Yu)2+(Zs-Zu)}1/2 ---- [2](式中Xs、Ys、Zs为wei星的位置参数;Xu、Yu、Zu为用户的的位置参数) 。