3DOF运动平台

此产品可用于娱乐、体育、教育等各种模拟运动的运动机构，其3DOF运动包括平台和底座，伺服电控，多轴运动控制系统等传递部件；所述动力传递部件包括横向支撑、纵向支撑和垂直支撑；大幅度的运动模拟各类模拟器所需要的效果，且操作方便，运动平稳性高。

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运动平台介绍

运动平台是一种可以模拟载人设备运动状态的一种装置，例如模拟汽车、船、***等，目前市场上已有多个设备解决方案。现有装置的传动技术是利用直线电机的组合机构，通过一个电机控制一个维度的伸缩运动，形成平台的多自由度运动，其利用传动结构本身的力量，来承受平台上的重量，托起平台进行运动。现有的三自由度运动平台利用三点支撑平台，支撑杆可做直线运动，通过控制三个支撑杆之间配合运动，来实现前后、左右、上下三个维度的控制化运动，配合视觉效果可以达到模拟运动的目的。三自由度运动平台已在影院、游戏、游乐场等多种领域广泛使用。

现有的三自由度运动平台是基于伺服驱动器和伺服电动缸的技术原理而成，由于市面上这两款器件属于传统的工控产品，成本相对较高，同等效果前提下，整体造价要高。

3D运动平台概述

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接，三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。

3D运动平台虚拟优势

（1）模拟场景的环境性质。

虚拟现实的一个优势就是可以模拟一些真实世界中比较难达到的，或者是不存在的物理场景。通过对场景的数据调节，场景的材质调整，打造一个虚拟的场景。

（2）物体运动轨迹的特性。

运动物体本身就有重力速度等等物理反应，在物品发生各种运动模拟中，不同的物理力学属性能达到不同的运动效果，工业工程师可根据该运动效果进行进一步的研究。