六自由度平台特点

我公司具有多年从事重载电动缸及伺服系统的理论基础和生产经验，在产品整个制造过程中，作到精心设计、精心生产、精心调试，这就保证我公司的产品具有好的质量，另外，多年累积的电动缸成熟经验支撑我公司大负载电驱动六自由度平台的设计与生产能力。

与市面上液压六自由度平台相比，我公司全电化六自由度平台的主要优点在于安全、可靠、环保且便于维护，有效的解决了液压的“跑”“冒”“滴”“漏”导致六自由度平台脏不易清洁维护的问题和北方地区低温环境下，液压油冻油的问题。

公司在多年模拟器及六自由度平台技术的基础上，不断改进优化，在大负载六自由度平台的研究与制造取得重大***计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反映负载的姿态变化。高速率六轴伺服控制系统，动作运行系统，较以前的运动系统有了很大的改善，使整机功能更加完善，操作界面更加简单明了；采用标准的接口和电缆，使现场安装和调试更加简单。

大负载：市场普遍负载为5吨，我厂至高可达100吨；

可靠性：正常使用，可安全无故障使用10年或10万次；

安全性：机械自锁，***；

保障性：精密免维护，有***售后团队；

环境适应性：可适应各种恶劣环境；

***：质量、民品价格。

动感平台简介

各主要部分简述如下：

本设备主要由以下部分组成：运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。

各自功能如下：

上平台：是有效载荷的安装基面，提供六自由度的摇摆运动。

下平台：是六自由度摇摆台的安装基面，需要承受足够大的冲击力。

电动缸及伺服电机：通过控制电动缸活塞杆的行程，实现运动平台台体的六自由度运动，共6套。

驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的，共6套。

综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发;同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。

6D动感平台平台操作维护注意事项

六自由度平台在运行过程中，系统实时检测电动缸行程，对于行程极限、速度极限、加速度极限以及可能出现的不良冲击能够实行限位和保护；具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护；若电源故障突然断电时，伺服电机可自动抱闸，使平台保持现有姿态静止，防止冲击。恢复供电重新启动后保证可正常工作。

六自由度平台设置“紧急停止”功能，一旦实施紧急制动，则运动平台即刻停止运动，保持现有姿态静止。现将系统日常维护注意事项列举如下：

a、主控制柜维护：

(a）、开机前，请检查系统 380v电源是否正确接入，若输入电源不正常，禁止开机。

(b）、每隔 1000 工作小时，需对控制柜进行检查，主要包括绝缘性检查，电缆、螺栓老化性检查等。

(c）、为确保平台电控柜干燥，系统连电周期不应超过 15 天。若连续停机超过 15 天，开机前需对控制柜进行绝缘性检查。

b、油脂润滑系统

每隔 2000个工作小时，检查油脂是否过少并及时补充。为了保证润滑的充分，须使用专门的工具向其中补充润滑脂。