直接驱动电机

普通的伺服电机要实现低速大扭矩输出时，必须加减速机等减速机构，以实现降低转速，提升扭矩。虽然这种解决办法可以实现低速大扭矩的运行，但在此过程中，由于加入了减速机构，降低了系统的精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。为低速大扭矩输出，不用减速机构，直接与负载相连。消除了由于减速机构所带来的不良后果，整体上提高了系统的精度。另外，由于马达本身的高定位精度、高响应速度等特点，更好的保证和提高了系统的精度，简化了系统结构，同时，也节省成本。

直接驱动电机突破技术瓶颈

速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了极限，高速度带来的问题包括噪音高，摩擦损耗高，能量损失大等等。

精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。

精度瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直驱电机退磁

1)  材料本身的原因：目前国内在设计永磁电机时，一般不考虑永磁体性能的差异性。然而，钕铁硼永磁体在制造过程中，添加合金元素的多少、熔炼工艺、制粉工艺、成型工艺、烧结回火工艺都会影响永磁体的性能。

2) 机械和化学方面的原因：钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。

3) 电磁和温度方面的原因：钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，

4) 电机故障工况方面的原因：永磁电机在发生短路、堵转等工况时，电枢电流瞬间增大，当去磁性质的直轴电枢反应电势大到一定程度就会导致永磁体长久性退磁。