步进电机和交流电机区别

速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

电机轴密封故障及对策

对于电机应用（尤其是电机轴与机械设备的连接处）暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物（油类、杂质类）来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。

可能的原因

1.意外损坏

2.正常磨损、

对策：根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，不超过 12 个月。

伺服电机选型考虑因素

伺服电机选型时，还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。

电机法兰：涉及电机与机械接口的匹配

编码器类型：主要分增量编码器和绝d值编码器，增量编码器每次上电均需回零，绝d值编码器又分单圈和多圈绝d值编码器，需视具体应用确定是否需回零，一般多圈绝d值编码器不需回零。

编码器精度：现在伺服电机的编码器精度做得都比较高，可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备，可考虑选分辨率较高的编码器。

抱闸：驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的伺服电机。