动中通不足

受目前技术的限制，“动中通”仍存在一些不足，主要是：

(1)在转播环境比较复杂(建筑物太高、太多，桥梁、山区等)的情况下，会出现信号中断现象

(2)用两辆“动中通”车传送不同电视图像信号，在图像播出时不易做到无闪点连接(两车同时遇到闪点)；

(3)“动中通”车与移动信号采集车之间信号传输不易(两车的方向、位置在不断变化)。

低成本动中通测控系统姿态估计算法的设计与实现

动中通在和民用领域中具有广阔的应用前景,低成本、低轮廓是当前动中通的发展趋势。以动中通低成本测控系统为研究对象,利用低成本动中通航向姿态估计算法,对航向姿态估计问题进行了深入地研究。主要研究内容包括以下几个方面:(1)阐述了动中通的基本原理和组成,给出了动中通低成本测控系统的功能组成,给出了基于微机械速率陀螺、加速度计和GPS组合的航向姿态估计算法的框架结构。(2)采用无航向角姿态更新算法,设计开关扩展卡尔曼算法(SEKF)融合陀螺和加速度计信息,抑制了机动加速度对加速度计测量值的影响,实现了载体姿态估计和陀螺零偏估计,得到了基于MIMU的姿态估计方法。用实测数据验证了算法的正确性和准确性。SEKF姿态估计算法能够有效的抑制非重力加速度的影响,准确估计车体俯仰角和横滚角。(3)通过建立机动加速度模型,并利用GPS信息去除机动加速度在加速度计测量值中的作用,得到了不受机动加速度影响的加速度计测量值,结合陀螺信息实现了载体航。

船载“动中通”伺服控制系统的设计和实现

该系统采用“动中通”技术实现了与船舶之间快速、稳定的通信,是综合了GPS、单轴速率陀螺、DSP、惯性导航装置和单通道单脉冲跟踪机等多种设备,采用惯性导航指向与单脉冲跟踪结合的方法对目标进行稳定跟踪的系统。首先,给出了船载“动中通”伺服控制系统的工作原理和基本组成,讨论了天线方向图的指向,介绍了天线的机械结构和分类,分析了主要技术要求和性能指标,并以此为基础完成了伺服控制系统的总体设计。然后详细论述了系统的软硬件设计,对系统主要器件的选择、安装以及性能进行了简要介绍,详细讨论了船载“动中通”伺服控制系统中稳定跟踪子系统的设计实现,详细介绍了伺服控制系统各控制模块和驱动模块的设计。