机床的基本组成

1.动力源  

为机床提供动力(功率)和运动的驱动部分，如各种交流电动  机、直流电动机和液压传动系统的液压泵、液压马达等。  

2.传动系统  包括主传动系统、进给传动系统和其它运动的传动系统，如  变速箱、进给箱等部件，有些机床主轴组件与变速箱合在一起成.工作部件  

(1)与终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件；  

(2)与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置；  (3)与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等。  

5.控制系统  用于控制各工作部件的正常工作，主要是电气控制系统，有些  机床局部采用液压或气动控制系统。数控机床则是数控系统，它包  括数控装置、主轴和进给的伺服控制系统(伺服单元)、可编程序控制  器和输入输出装置等。  为主轴箱。  3.支承件  用于安装和支承其它固定的或运动的部件，承受其重力和切  削力，如床身、底座、立柱等。支承件是机床的基础构件，亦称  机床大件或基础件。 

 6.冷却系统  用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。  

7.润滑系统  用于对机床的运动副(如轴承、导轨等)进行润滑，以减小  摩擦、磨损和发热。  

8.其它装置  如排屑装置、自动测量装置等。

机床闭环控制机床

这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。

按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。

机床夹具组成

（1）定位装置。由定位元件及其组合构成，用于确定工件在夹具中的正确位置。常见定位方式是以平面、圆孔和外圆定位。图 2-19 中的圆柱销 11、菱形销 10 等都是定位元件。

（2）夹紧装置。用于保持工件在夹具中的既定位置，保证定位可靠，使其在外力作用下不致产生移动，包括夹紧元件、传动装置及动力装置等。图 2-19 中的压板 2、螺母 3 和 7、垫圈 4 和5、螺栓 6 及弹簧 8 等元件组成的装置就是夹紧装置。

（3）夹具体。用于连接夹具各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。保证夹具的精度、强度和刚度。

（4）其他元件及装置。如定位键、操作件、分度装置及连接元件。