选择制动电阻，怎么样拍脑袋？有什么注意事项？

选择制动电阻，无非一个阻值，一个额定功率。

能量守恒定律在心中，制动电阻是用来耗散功率的，需要耗散的功率越大，制动电阻的额定功率就越大。

而制动电阻的阻值决定瞬间的制动功率，因为Pb=Udc*Udc/Rb。阻值越小，它可以发挥的瞬时制动功率越大。

本人的体验是，制动电阻的阻值在一定范围就可以了。在变频器的技术手册里，都能查到允许的制动电阻的很小值。这个阻值不能突破，否则就有稍制动单元的危险。可以略大于这个阻值，比如这个阻值的1.2到2.5倍都是可以的，选择阻值在这个范围内的标准规格的电阻或电阻组合。如果阻值太大，瞬时制动功率就不够了。

制动电阻的额定功率根据制动率选择。如果仅仅用于短时的快速制动，可以按照电机功率的5-10%。比如起重机的小车或大车。用于连续制动1分钟以内，且制动占空比在30%以内，可以考虑电机功率的40-60%。如果超过这个制动要求，则要按照电机功率的60%以上考虑。

制动电阻的额定功率越大，花钱就越多，体积越大，占地面积就越大。反之亦然。   

制动电阻烧掉通常有哪些原因

首先是制动电阻的功率不够，如果在制动过程中，发现制动电阻经常温度过高，通常是制动电阻的功率选小了；

其次是减速斜坡设置太短，致使所需制动功率太大；

还有，制动电阻接线错误或者一端对地，不通过制动单元就泄放直流母线电压，这就很容易把变频器的整流回路和预充电回路烧坏。

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变频器制动电阻原理

当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源.

变频器制动电阻作用

电机减速时，过大的设备惯量会将电动机变成发电机，这是出于发电运行状态，电机反向给变频器供电，这会造成变频器过压报警。为了释放这部分能量，采用增大电阻功率（适当减小电阻值）的方法来实现的。也有采用可反向供电到电源回路的，这在共直流母线的变频系统中运用的比较多，可节能。制动电阻和发电效果是一样的，可防止变频器减速过压，减小减速距离，提高动态性能。

电机内置制动器一般是做停车制动的，而不做减速制动，这和电阻制动是有本质区别的，因为电阻制动只有电机减速的过程中有作用，在电机停止后是没有效果的，必须采用刹车才能让电机保持静止（有位能负载）。