地铁通用司机控制器测试台研制

针对现有地铁司机控制器测试台通用性、扩展性、稳定性较差的缺点,设计新型地铁通用司机控制器测试台。手轮式司机控制器顾名思义,手轮式司机控制器的控制手柄是以“手轮”的形式存在的。测试台分为上位机和下位机,检测时只需将司控器接口和试验台接口对接,即可通过判断司控器手柄在待测档位的闭合关系、接线关系,显示对应的闭合表和接线图等实时信息,实现司控器相关性能检测。所设计测试台性能稳定,操作简单,具有良好的通用性和扩展性。

北京蔚蓝天创业科技发展有限公司的司机控制器试验台以此需求硏制。可实现对各档位的开关动作逻辑、电压、电流等信号的自动检则。试验装置具有可靠性好、自动化程度高、测试精度高的优点。

司机控制器输出的模拟量

根据输出模拟量的不同种类，电压 、 电流 、 编码等，输出值的计算方法也不相同，图 8 就是输出为电压量时，对输出的计算方法简要说明 。
  α :手柄在某位置时电位器转角
β :电位器有效电气角度
ＲW1 :电位器转动
α 角时阻值
ＲW :电位器总阻值
ＲL :调节电位器输出1小值的固定电阻
ＲH :调节电位器输出1大值的固定电阻
Ｒ0 :外部设备内阻
E :输入电压
V0 :电位器输出电压值司机控制器模拟量输出时，电位器的连接如上图所示，其中
E 为输出电压，
V0 为输出电压，一般司机控制器设计中，是根据现有电位器的输出特性(电气有效角度)以及电位器输入 、 输出及手柄转动角度，计算出 ＲL 和 ＲH 的阻值 。用于内燃机车、电力机车、地铁、动车组、城市轻轨等,用来控制机车(或动车等)的运用工况和行车速度。
也可以计算出手柄或手轮转动任意角度后电位器的输出值 。
根据电位器输出的不同要求，部分司机控制器中并没有 ＲL 和 ＲH ，即 ＲL 和 ＲH 阻值均为零 。
计算电位器输出值时一定要考虑外部设备内阻对电位器输出值的影响，外部设备的内阻较小时，对电位器的输出值有很大的影响
。

TKS14A型司机控制器

TKS14A型司机控制器司机控制器检测仪-试验台

一、主要技术参数

额定电压…………………………………………DC110 V

额定电流流………………………………………5A

触头开距………………………………………………两断点之和≥4 mm

触头超程………………………………………………………0.5~1mm

触头终压力…………………………………………………2×1.0N

手柄操作力…………………………………………………≯50 N

?TKS14A型司机控制器的结构（2）

TKS14A型司机控制器的结构（2）

     根据触头闭合表的需要,主轴自“0”位开始可顺时针方向或逆时针方向各转动150。顺时针方向0°~15°区域为“0”位区,司机控制器无输出(即电位器2、3端电压约为0 V),15°~150°区域为“牵引”区域。逆时针方向0°一15°区域也为“0”位区,在此区域内,司机控制器无输出,15°~150°区域为“制动”区域。手轮可在“牵引”区域或“制动”区域内操纵主轴转动,由此改变电位器上“2”、“3”端输出电压的大小,该电压又作为机车电路的指令来决定电机的转速,终达到调节机车速度的目的。换向轴共有“后”、“0”、“制”、“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”7个位置。这7个位置由机械联锁装置中定位凸轮来定位。(5)通风机防频繁启动电子元件板检修按电子装置检修及试验要求办理。主轴上装有10层凸轮架,其中有5层为备用层,另5层凸轮架上根据闭合表的要求装有相应的凸轮块。凸轮架上有凸轮的地方则形成凸缘,无凸轮块的地方形成凹槽。而辅助触头盒的安装能满足如下要求:当主轴转动到凸缘与辅助触头盒的杠杆同一位置时,该辅助触头盒的触点断开,而当主轴转动到凹槽对准辅助触头盒的杠杆时,辅助触头盒的触点闭合(不动作)。换向轴上情况类似,不同的是其备用层只有3层,凸轮块的位置应符合换向轴闭合表要求。