电动平移台有何特点?

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电动平移台能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动,其能量转换效率较高可达到70%(滚珠丝杠).这项指标直接提高了电动平移台的负载能力.电动平移台运动精度高.定位精度和重复定位精度可以达到微米级.举个例子:如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°.驱动丝杠的螺距为4毫米.电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线平移为丝杠的螺距 .为4毫米.那么电机每动作一步.电移台的直线平移是4/200=0.02毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能. 可以将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电移台的直线平移理论上就可以达到亚微米级.

换装不同的运动转换形式,可以实现高速运动.在很多应用场合,需要提高平移台的运动速度.在这样的情况下,电移台通常会出现这样的形式.驱动为高速伺服电机,传动为大螺距丝杠,或者齿轮齿条传动.齿形带等.这样在不牺牲精度和平稳性的前提下,提高了运动的速度.电动平移台组合使用时,可以使其上安装的工具到达三维空间上的任意点.通过直线插补控制,能够实现复杂运动轨迹.

由两个电动平移台组成的十字滑台.这种滑台在机床上应用非常普遍. 当工件固定于其上时,通过控制电机的实现插补运动.可以让工件的平面运动轨迹变的复杂多变.另外可以使工件***地到达两维空间上的任意一点.

电动位移台的性能指标介绍　　

1.分辨率：分辨率是指移动系统可以分辨的至小位置增量，它不同于系统的至小控制增量。同样涉及到显示器和采集数据的分辨率，通常取决于编码器的输出，但由于滞后、背隙等导致传动系统的降低，因而大多系统的至小移动增量都不等于分辨率，除非编码器直接测量传动。　　

2.灵敏度：能产生一个输出运动的至小输入，通常用来表征手动位移台，也可以定义为输入驱动和输出运动的比值，这个术语经常和分辨率混淆。　　

3.精度：对于一个给定的输入，实际位置和理想位置之间的大差距。运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系，所以对于开环设备中精度并不是一个很有意义的参数。

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1.精度　　

精度是指系统针对命令输入或理想输入的输出，更直观的说应该叫不确定度。当要求一个运动系统运动10mm，而实际上只运动了9.99mm，则不确定度是0.01mm。电动位移台的轴线和测量尺的轴的角度误差会导致一个与角度呈余玄关系的单调递增误差，这就是常说的余玄误差。　　

2.度精

度是指对相同输入，覆盖95%运动偏移的变化输出位置的变动范围。度也叫重复定位精度。精度和度是不同的概念。　　

3.重复定位精度　　

重复定位精度是指移动系统多次可到达一个既***的能力。通常所说的重复定位精度指的是单向重复定位精度，单向重复定位精度是指运动系统仅在一个方向上做重复增量运动。这个参数避开了系统的空回和滞后。　　

4.动态负载　　

动态负载是指静态负载和运动阻力的总和。需要考虑的负载的一些动态特性包括摩擦力和惯性。由于动态载荷限制了电动位移台系统所能达到的加速度，因此在评价整个运动系统性能时，必须要考虑此因素。

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