电动平移台的三种不同形式解析
一般来说,常见的电动平移台有以下几种,分别是:工业机械手、直线电机平移台、丝杠导轨式平移台,每一种产品都有其各自不同的特点以及优势
接下来小编简单为大家介绍一下
1、工业机械手:工业机械手( 也称工业机器人、直线运动单元、直线运动模组等) 主要应用在生产线或者集成设备中,通常对于精度、载荷能力要求不是很高,但对运行速度、整体质量、尺寸有较严格要求。工业机械手通常分为:丝杠导轨式(RoS 系列) 和同步带式(RoB 系列)。RoS 系列工业机械手结构比标准丝杠导轨式电移台结构更简单、更紧凑,常用于焊接、切割、检测、探伤等对精度有一定要求、但速度不需要特别快的应用领域和行业中。而RoB 系列同步带式工业机械手,采用同步带传动,运行速度更快,常用于搬运、包装、分类码垛等应用领域。工业机械手的配置较为灵活,可选装步进电机或( 交流) 伺服电机,
2、丝杠导轨式平移台(Screw and Guide Stages):丝杠导轨式电动平移台通常包括:丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件( 见图1)。影响电移台机械性能的主要因素有:丝杠、导轨、机体材质、加工质量和装配工艺等,我们对部分重要部件进行介绍。
3、直线电机平移台(Linear Motor Stages):直线电机平移台是采用直线电机传动,线性滑块导轨导向,使用闭环装置( 通常为光栅尺) 进行位置控制的一种、高速度、高载荷能力的电动平移台。由于直线电机平移台无其它传动机构( 如丝杠、同步带等),也不需要联轴器、轴承等连接部件,属于非接触式运动,不存在丝杠磨损的问题。直线电机平移台基本无摩擦噪音、运动也比较平稳、维护成本较低,再加上具有高刚性、高定位精度等特点,近年来,直线电机越来越多地应用于工业和科研领域。
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电动平移台应用(电动平移门)
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首先,自动平移门机组由以下部件组成:
(1) 主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;
(3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。
(4) 门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。
(5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。
(7) 下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
光学平台产品特性
1.大型光学隔振平台,外框采用刚性强、变形小、焊接性能好的中碳钢板;
2.隔振层利用固有频率低、阻振性能强的蜂窝结构材料,能大限度控制振动的响应;
3.面板采用高导磁不锈钢板,精磨后具有实用、美观和耐磨等特点;
4.隔振支架采用复合材料,固体阻尼隔振,结构稳固可靠,适用于环境震动良好的实验场所;
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